在ssh命令终端下输入命令
sudo apt-get install vnc-server
apt-get会给出一个提示,这个命令将会安装tightvnc在内的一系列包
输入Y继续安装

安装完成后设定密码
vncserver
会提示输入两遍。

下面编辑下启动服务

输入
sudo nano /etc/init.d/vncserver

BEGIN INIT INFO

Provides: vncserver

Required-Start: $remote_fs $syslog

Required-Stop: $remote_fs $syslog

Default-Start: 2 3 4 5

Default-Stop: 0 1 6

Short-Description: Start VNC Server as a service

Description: Start VNC Server as a service.

END INIT INFO

!/bin/sh

/etc/init.d/vncserver

Customised by Stewart Watkiss

VNCUSER='root'
eval cd ~$VNCUSER
case "$1" in
start)
su $VNCUSER -c '/usr/bin/vncserver :1'
echo "Starting TightVNC server for $VNCUSER "
;;
stop)
pkill Xtightvnc
echo "Tightvncserver stopped"
;;
*)
echo "Usage: /etc/init.d/vncserver {start|stop}"
exit 1
;;
esac
exit 0

Ctrl +X 退出 按Y保存，回车确认。

sudo chmod 755 /etc/init.d/vncserver
sudo update-rc.d vncserver defaults

重启应该就能登陆了
用RealVNC登陆地址: 树莓派IP:1 或者 树莓派IP:5901
输入密码就行了。